留数定理是积分计算中极其强大的工具,它不止是可以处理复变函数的积分,甚至对于部分实变函数的广义积分,或者是有理型函数,无穷级数等计算也可以发挥重要作用。
# 留数定理
:::private no-icon
定义
取邻域中心 z0∈C 和范围 R∈(0,+∞)
设函数 f 在 D(z0,R)∖{z0} 上正则,并在 z0 处进行 Laurent 展开
f(z)=n=−∞∑∞cn(z−z0)n,z∈D(z0,R)∖{z0}
称系数 c−1 为函数 f 在点 z0 处的 留数 (Residue)「留数」,记作
Res(f,z0)=c−1
:::
宏观上来说,Laurent 展开的主要部是由函数非正则的部分提供。而其中显然次数最大的一项为 (z−z0)−1,可以说这一项对于衡量函数起主要作用。而留数正是这一项的系数。
若设 Pf(z,z0) 为函数 f 在点 z0 处 Laurent 展开的非正则部分,则结合逐项积分有以下结论
Res(f,z0)=c−1=2πi1∮∣z−z0∣=rPf(z,z0)dz
设 Rf(z,z0) 为函数 f 在点 z0 处 Laurent 展开的正则部分。当我们对 f 在闭曲线上进行积分时,等价于
∮∣z−z0∣=rf(z)dz=∮∣z−z0∣=rPf(z,z0)dz+∮∣z−z0∣=rRf(z,z0)dz
结合 Cauchy 积分定理,可以得知正则部分的积分为零,所以
∮∣z−z0∣=rf(z)dz=∮∣z−z0∣=rPf(z,z0)dz=2πi⋅Res(f,z0)
虽然这里的推导仅考虑了一个奇点,但是该结论即为本章节最核心的留数定理:环路积分值取决于范围内的留数之和
定理 留数定理(闭圆域)
选取邻域中心 z0∈C 和范围 R>0
考虑奇点 p1,p2,…,pn∈D(z0,R)
设函数 f 在 D(z0,R)∖{p1,p2,…,pn} 上正则
令邻域的边界与最近的奇点距离为
δ:=dist(∂D(z0,R),{p1,p2,…,pn})
则对于满足 R−δ<r<R 的任意半径 r>0,设闭合环路积分路径
γ(t)=z0+reit,t∈[0,2π]
这将确保所有奇点都处于 γ∗ 内部
针对该路径,有
∮γf(z)dz=2πik=1∑nRes(f,pk)
定理 留数定理(扇形)
选取邻域中心 z0∈C 和范围 R>0
选取边界上的点 z1,z2∈∂D(z0,R),并设角度 θ1<θ2 为
{θ1:=arg(z1−z0)θ2:=arg(z2−z0)
将 D(z0,R) 按照角度 θ1,θ2 划分为两个扇形区域 D1,D2,即
{D1:={z∈D(z0,R)∖{z0}∣θ1<arg(z−z0)<θ2}D2:=D(z0,R)∖D1
考虑两扇形内的奇点
{p1,p2,…,pm∈D1q1,q2,…,qn∈D2
设函数 f 在 D(z0,R)∖{p1,p2,…,pm,q1,q2,…,qn} 上正则
分别取
- γ1 为环绕 ∂D1 的正向闭合路径
- γ2 为环绕 ∂D2 的正向闭合路径
那么有
- ∮γ1f(z)dz=2πik=1∑mRes(f,pk)
- ∮γ2f(z)dz=2πik=1∑nRes(f,qk)
定理 留数定理(矩形)
令 L⊂C 为矩形区域,ℓ 为其边界的正向闭合路径
考虑奇点 p1,p2,…,pn∈L
设函数 f 在 L∖{p1,p2,…,pn} 上正则,那么
∮ℓf(z)dz=2πik=1∑nRes(f,pk)
# 留数的计算方式
若 z0 为极点,留数计算将比较简单,特别是能确定其阶数时。
实际上计算极点的留数是最常用的情形
命题
取邻域中心 z0∈C 和范围 R>0
考虑奇点 z0,设函数 f 在 D(z0,R)∖{z0} 上正则
若 z0 为 f 的 k 阶极点,则有
Res(f,z0)=z→z0lim(z−z0)f(z)
Res(f,z0)=z→z0lim(k−1)!1dzk−1dk−1[(z−z0)kf(z)]
对于不确定阶数的极点,也可以通过函数分解的方式计算留数。
其中最常见的情况是分母为多项式的有理型函数
命题
取邻域中心 z0∈C 和范围 R>0
考虑奇点 z0,设函数 f 在 D(z0,R)∖{z0} 上正则
若可以将 f 分解为
f(z)=(z−z0)kh(z)
其中 h 在 D(z0,R) 上正则,那么
Res(f,z0)=(k−1)!1z→z0limdzk−1dk−1h(z)
特别地,令
m:=min{n∈N∣h(n)(z0)=0}
那么
- 当 m<k 时,z0 为 f 的 (k−m) 阶极点,且
- 当 m≥k 时,z0 为 f 的可去奇点
对于更普遍的分解情况,也可以方便地计算留数
命题
取邻域中心 z0∈C 和范围 R>0
考虑奇点 z0,即函数 f 在 D(z0,R)∖{z0} 上正则
若可以将 f 分解为
f(z)=g(z)h(z)
其中 g,h 在 D(z0,R) 上正则,且满足
- g(z0)=0
- g′(z0)=0
此时
Res(f,z0)=g′(z0)h(z0)
特别地,若 h(z0)=0,则 z0 为 f 的一阶极点
# 有理型函数积分
# 实变广义积分
# 级数的计算