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计算机笔记目录
计算机专业相关内容学习
# FreeCodeCamp 在线学习笔记
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HTML 基础
HTML 基础复习
语义化 HTML
# 计算数学 Information Mathematics
参考书籍
榎本 彦衛:情報数学入門,新曜社,1987
Rudolf Lidl, Gunter Pilz: Applied Abstract Algebra, Springer, 1998
# 数值计算 Numerical Algorithms
参考书籍
久保田 光一:工学基礎 数値解析とその応用,数理工学社,2010
E. クライツィグ (田村 義保 訳): 数値解析...
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【微分几何】4-曲率与挠率
曲率是微分几何研究的中心内容
以下令曲线 c:I→Rn\boldsymbol c: I \to \mathbb R^nc:I→Rn 为弧长参数化下的正则曲线
# 曲率
众所周知,一阶微分评价曲线的变化速度,通过已知曲线在任意一点的速度即可确定出曲线的路径,这使得一阶微分具有无可比拟的意义。在物理意义上等价于速度向量
称曲线的一阶微分 c′(s)\boldsymbol c'(s)c′(s) 为曲线的 单位切向量场 (Unit Tangent Vector Field)「単位接ベクトル場」,记作
t(s):=c′(s)\boldsymbol...
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【微分几何】5-线积分
本节学习多元函数的路径积分
# 路径
设 c:[a,b]→Rn\boldsymbol c: [a,b] \to \mathbb R^nc:[a,b]→Rn 为一条分段光滑曲线
可以将 c\boldsymbol cc 视为一条从点 c(a)\boldsymbol c(a)c(a) 到点 c(b)\boldsymbol c(b)c(b) 的路径 (Path)
记
与路径 c\boldsymbol cc 方向相反的路径为 c−1\boldsymbol c^{-1}c−1,即...
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【解析几何】刚体变换
# 刚体变换
给定正交矩阵 A∈SO(3)A \in SO(3)A∈SO(3) 和向量 b∈R3\boldsymbol b \in \mathbb R^3b∈R3,定义映射 T:R3→R3T: \mathbb R^3 \to \mathbb R^3T:R3→R3 为
T(x)=Ax+bT(\boldsymbol x) = A\boldsymbol x + \boldsymbol b
T(x)=Ax+b
称 TTT 为 R3\mathbb R^3R3 上的 刚体变换 (Rigid...
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【微分几何】2-梯度散度与旋度
梯度,散度与旋度是几何中重要的计算对象,形式上定义 nnn 维空间上的 Nabla 算子为
∇:=(∂∂x1∂∂x2⋮∂∂xn)\nabla := \begin{pmatrix}
\dfrac{\partial}{\partial x_1} \\[6pt]
\dfrac{\partial}{\partial x_2} \\[6pt]
\vdots \\[6pt]
\dfrac{\partial}{\partial...
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【微分几何】1-向量积
在进入微分几何的复杂计算分析之前,熟练掌握向量之间的基本运算性质是非常有必要的。
微分几何大部分的情况下就是在对你计算能力的考验
Euclidean 空间上的内积理应非常熟悉, 以下仅作复习提醒
a⋅b:=∑i=1naibi=a1b1+a2b2+⋯+anbn\displaystyle\boldsymbol a \cdot \boldsymbol b := \sum_{i=1}^n a_i b_i = a_1 b_1 + a_2 b_2 + \dots + a_n b_n...
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