Cauchy 积分定理是复变函数积分非常重要的结论
这不止指示了积分区域内的奇异点对于积分值的影响,也进一步揭示了可微的复变函数相较于可微的实变函数有根本上的不同
进一步,Cauchy 积分定理也将引出多个重要的结论,甚至是代数学基本定理
Cauchy 积分定理简单来说是
# Cauchy 积分定理
Cauchy 积分定理本身是更进一步的课程,例如泛函中讨论的对象。
但是单作为一种解决复变函数积分的技巧,以及导出许多重要结论所用的工具,我们可以只考虑数类特殊情况
让我们从三角剖分开始引入
定理 Cauchy 积分定理(三角形)
令 D⊂C 为开集,f:D→C 正则
则对于任意闭三角形 △⊂D,有
∫∂△f(z)dz=0
证明(较长)
证明概要
- 构造一系列嵌套的三角剖分
- 确认闭区间嵌套定理
- 通过一次近似计算函数
三角剖分构造
取三角形 △ 的各边中点连线,从而将 △ 分割为四个小三角形,记
△=△1∪△2∪△3∪△4
那么此时有
∫∂△f(z)dz=i=1∑4∫∂△if(z)dz
在右侧的四个积分中,取最大的那一个三角形,记其为 △1,则有
41∣∣∣∣∣∫∂△f(z)dz∣∣∣∣∣≤∣∣∣∣∣∫∂△1f(z)dz∣∣∣∣∣
记 L 为 △ 的边长
根据中点分割,可以知道 △1 的边长为 \frac{L}
归纳地,假设已经构造出 n=k 的三角形 △k,则可以通过同样的方法,得到 △k 的四个小三角形,并取其中积分最大的一个,记为 △k+1,则有
41∣∣∣∣∣∫∂△kf(z)dz∣∣∣∣∣≤∣∣∣∣∣∫∂△k+1f(z)dz∣∣∣∣∣
这样一来,我们就得到了一个嵌套的三角形序列 {△n},其中
- △⊃△1⊃△2⊃⋯
- ∂△n 的边长为 \frac{L}
闭区间嵌套定理
对于各个 n,取 zn∈△n,则由于
m>n⟹∣zm−zn∣≤2nL→0 (n→∞)
所以 {zn} 为 Cauchy 列,由于 C 完备且三角形是闭的,存在 z0∈C,使得 zn→z0∈△。
此时
z0∈n=1⋂∞△n
现在证明唯一性,假设 z0′∈⋂n=1∞△n,则
∀n∈N, z0,z0′∈△n⟹∣z0−z0′∣≤2nL→0 (n→∞)
所以 z0=z0′,唯一性得证
函数近似
任取 ε>0,由于 f 在 △ 上正则,且 z0∈△,所以 f 在 z0 处可微,这意味着
∃r>0, ∀z∈D(z0,r)s.t.∣f(z)−f(z0)−f′(z0)(z−z0)∣≤ε∣z−z0∣
记 Ln 为 △n 的边长,则因为 Ln=2nL→0,所以
∃n0∈N, ∀n∈N,s.t.n≥n0⟹Ln<r
注意到 z∈∂△n⟹∣z−z0∣≤Ln,所以当 n≥n0 时,有
∫∂△nf(z)−f(z0)−f′(z0)(z−z0)dz=∫∂△nf(z)dz−f(z0)∫∂△ndz−f′(z0)∫∂△n(z−z0)dz=∫∂△nf(z)dz
所以进一步得到
∣∣∣∣∣∫∂△nf(z)dz∣∣∣∣∣=∣∣∣∣∣∫∂△nf(z)−f(z0)−f′(z0)(z−z0)dz∣∣∣∣∣≤Ln⋅z∈∂△nmax∣f(z)−f(z0)−f′(z0)(z−z0)∣≤Ln⋅ε⋅Ln=ε4nL2
这意味着
0≤∣∣∣∣∣∫∂△f(z)dz∣∣∣∣∣≤4n⋅∣∣∣∣∣∫∂△nf(z)dz∣∣∣∣∣≤εL2
由于 ε 任意,故
∫∂△f(z)dz=0
□
这样一来就得到了:在正则的区域内,任意闭三角形的边界积分均为零
但是实际上,Cauchy 积分定理允许区域内出现有限的奇点,条件退化至在奇点上连续
命题
令 D⊂C 为开集,f:D→C 连续
若 f 在 D∖{p} 正则,其中 p∈D
则对于任意闭三角形 △⊂D,有
∫∂△f(z)dz=0
证明
选取任意闭三角形 △⊂D 固定,点 p 需要分类讨论
- 情况 1:p∈△
- 情况 2:p 为 △ 的顶点
- 情况 3:p∈∂△ 且非顶点
- 情况 4:p∈△∘
情况 1
此时由于 △⊂D∖{p} 位于正则区域内,直接应用闭三角形 Cauchy 积分定理即可
情况 2
记三角形 △ 的顶点为 A,B,C,不妨设 p=A
在边 AB 上取一点 x,在边 AC 上取一点 y,连接各个点,将三角形内部分割为三个三角形
- △1,顶点为 y,B,C
- △2,顶点为 x,y,B
- △3,顶点为 A,x,y
那么显然有 p∈△1, △2,所以化归到情况 1,得到
∫∂△1f(z)dz=0,∫∂△2f(z)dz=0
根据积分的基本性质,有
∫∂△f(z)dz=∫∂△1f(z)dz+∫∂△2f(z)dz+∫∂△3f(z)dz=∫∂△3f(z)dz
设 △3=△(x,y),考虑让 x,y→p
首先如果设 L(x,y) 为 △(x,y) 的边长,则有
L(x,y)=∣x−p∣+∣y−p∣+∣x−y∣≤2∣x−p∣+2∣y−p∣
另外,由于 f 在 p 处连续,
∃δ>0, ∀z∈D(p,δ)s.t.∣f(z)−f(p)∣≤1⟹∣f(z)∣≤∣f(p)∣+1
所以
z∈△(x,y)max∣f(z)∣≤∣f(p)∣+1
综上,有
∣∣∣∣∣∣∫∂△(x,y)f(z)dz∣∣∣∣∣∣≤z∈△(x,y)max∣f(z)∣⋅L(x,y)≤(∣f(p)∣+1)⋅(2∣x−p∣+2∣y−p∣)→0(x,y→p)
所以
∫∂△f(z)dz=x,y→plim∫∂△(x,y)f(z)dz=0
情况 3
连接三角形内各个点,将三角形内部分割为以 p 为顶点的两个三角形 △1, △2,那么化归到情况 2,得到
∫∂△1f(z)dz=∫∂△2f(z)dz=0
所以
∫∂△f(z)dz=∫∂△1f(z)dz+∫∂△2f(z)dz=0
情况 4
取某个顶点与 p 作直线,将三角形内部分割为两个三角形 △1, △2,那么化归到情况 3,得到
∫∂△1f(z)dz=∫∂△2f(z)dz=0
所以
∫∂△f(z)dz=∫∂△1f(z)dz+∫∂△2f(z)dz=0
□
对于任意有限个奇点的情况,可以通过多次应用上述命题得到
在完成闭三角形的铺垫后,就可以对应用上最为广泛的情况进行证明了。
定义
D⊂C,若
∃z0∈D, ∀z∈D, ∀t∈[0,1],s.t.tz0+(1−t)z∈D
则称 D 为星形集,z0 为星形中心。
一个特别的星形集情况是凸集
定义
D⊂C,若
∀z∈D, ∀w∈D, ∀t∈[0,1],s.t.tz+(1−t)w∈D
则称 D 为凸集。
让我们在星形集上考虑 Cauchy 积分定理
定理 星形集下的 Cauchy 积分定理
令 D⊂C 为星形集
f:D→C 连续,且在 D∖{p} 正则,其中 p∈D
则对于任意闭路径 γ⊂D,有
∫γf(z)dz=0
证明
概要:如果能找到 f 的原始函数,那么根据复变函数微积分基本定理即可证明
由于 D 为星形集,取星形中心 z0∈D,则
∀z∈D, ∀t∈[0,1],s.t.γz(t):=tz0+(1−t)z∈D
利用这个线段定义
F(z):=∫γzf(w)dw,z∈D
以下证明 F 为 f 在 D 上的原函数
任取 w0∈D 固定,由于 D 是开集,
∃r>0,s.t.D(w0,r)⊂D
对于任意 w∈D(w0,r), w=w0,因为 z0,w0,w 构成了一个三角形,记各个边分别为 γz0, γw0, γw,则根据闭三角形 Cauchy 积分定理,有
∫γz0f(z)dz+F(w0)∫γw0f(z)dz+∫−γwf(z)dz=0
所以
F(w)−F(w0)=∫γwf(z)dz
其中,注意到
∫γw1dz=E(γw)−S(γw)=w0−w
所以
∣∣∣∣∣w−w0F(w)−F(w0)−f(w0)∣∣∣∣∣=∣w−w0∣1⋅∣∣∣∣∣∫γwf(z)−f(w0)dz∣∣∣∣∣≤∣w−w0∣1⋅z∈γw∗max∣f(z)−f(w0)∣⋅∣∫γw1dz∣=z∈γw∗max∣f(z)−f(w0)∣
任取 ε>0,由于 f 在 w0 处连续,
∃δ∈(0,r), ∀w∈D(w0,δ)s.t.∣f(w)−f(w0)∣≤ε
所以对于 ∀w∈D(w0,δ)∖{w0},有
∣∣∣∣∣w−w0F(w)−F(w0)−f(w0)∣∣∣∣∣≤z∈γw∗max∣f(z)−f(w0)∣≤ε
由于 ε 任意,故
F′(w0)=w→w0limw−w0F(w)−F(w0)=f(w0)
□
# 积分符号的交换
仅供确认用,提供积分符号的交换条件
命题 积分与极限的交换
令 γ∗ 为路径
fn 在 γ∗ 上连续,且 fnn→∞f 一致收敛
则
n→∞lim∫γfn(z)dz=∫γf(z)dz
证明
由于 fn 在 γ∗ 上连续,所以可积分,一致收敛给出
∣∣∣∣∣∫γfn(z)dz−∫γf(z)dz∣∣∣∣∣≤∫γ∣fn(z)−f(z)∣dz≤z∈γ∗max∣fn(z)−f(z)∣⋅∫γdz→0(n→∞)
□
命题 积分与级数的交换
令 γ 为路径
fn 在 γ 上连续,且级数 n=1∑∞fn 一致收敛
则
∫γ(n=1∑∞fn(z))dz=n=1∑∞(∫γfn(z)dz)
证明
对 m∈N,设
Fm(z):=n=1∑mfn(z),F(z):=n=1∑∞fn(z)
由于各个 Fm 连续,且 Fmm→∞F 一致收敛,所以根据积分与极限的交换,有
∫γF(z)dz=m→∞lim∫γFm(z)dz
另外,由于积分是线性的,所以
∫γFm(z)dz=n=1∑m(∫γfn(z)dz)
综上,有
∫γ(n=1∑∞fn(z))dz=m→∞limn=1∑m(∫γfn(z)dz)=n=1∑∞(∫γfn(z)dz)
□
积分与微分的交换的一般情况需要在函数解析的框架下讨论,现在先考虑特殊情况
命题 积分与微分的交换
令 γ 为路径
f 在 γ∗ 上连续,设
F(z):=∫γzw−zf(w)dw,z∈γ∗
则 F 在 C∖γ∗ 上正则,且
dzdF(z)=∫γz(w−z)2f(w)dw
证明
任取 z0∈C∖γ∗ 固定,对于足够近的 z∈C∖γ∗, z=z0,有
z−z0F(z)−F(z0)−∫γz(w−z0)2f(w)dw=∫γzf(w)⋅[z−z01(w−z1−w−z01)−(w−z0)21]dw=∫γzf(w)⋅((w−z)(w−z0)1−(w−z0)21)dw=∫γzf(w)⋅(w−z)(w−z0)2z−z0dw≤∣z−z0∣⋅w∈γ∗max∣f(w)∣⋅∫γz∣w−z∣⋅∣w−z0∣21dw→0(z→z0)
所以
F′(z0)=z→z0limz−z0F(z)−F(z0)=∫γz(w−z0)2f(w)dw
□
回顾在微积分基本定理的部分给出的积分示例
∫∣z−z0∣=r(z−z0)n1dz={0,2πi,n=1n=1
在当时的计算中,由于分母给出的极点刚好与路径圆心一致,这使得计算验证非常简单。
如果分母的极点与路径圆心不一致,情况会变得复杂起来。为了解决这个问题,我们可以利用积分与级数交换的结论
示例
∫∣z−z0∣=rz−z11dz={0,2πi,∣z1−z0∣>r∣z1−z0∣<r
证明
(当 ∣z1−z0∣>r 时)
即奇点不处于路径内部,z1∈D(z0,r)
根据闭圆域 Cauchy 积分定理,有
∫∣z−z0∣=rz−z11dz=0
(当 ∣z1−z0∣<r 时)
利用一致收敛的级数与积分符号的交换,有
∫∣z−z0∣=rz−z11dz=∫∣z−z0∣=r(z−z0)−(z1−z0)1dz=∫∣z−z0∣=rz−z01⋅1−z−z0z1−z01dz=∫∣z−z0∣=rz−z01⋅n=0∑∞(z−z0z1−z0)ndz=n=0∑∞(z1−z0)n⋅∫∣z−z0∣=r(z−z0)n+11dz
从而化归到了奇点与路径圆心一致的情况,根据之前的示例可以知道该积分等于 0 当且仅当 n=0,所以最终得到
∫∣z−z0∣=rz−z11dz=2πi
□
# Cauchy 积分公式
定理 Cauchy 积分定理(闭圆域)
令 z0∈C,r>0
函数 f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
令曲线 γ(t)=z0+reit, t∈[0,2π]
那么对于任意 z∈D(z0,r),有
f(z)=2πi1∫γw−zf(w)dw
证明
任取 z∈D(z0,r),定义函数
g(w)={w−zf(w)−f(z),f′(z),w=zw=z
我们证明 g 在 D(z0,r) 上连续,且在 D(z0,r)∖{z} 上正则
若 w=z,则分母不为 0 显然可以得到 g 在该点正则
考虑 w→z,此时根据 f 的正则性有
g(w)=w−zf(w)−f(z)→f′(z)=g(z)
所以 g 在 D(z0,r) 上连续
进一步得到 g 在 D(z0,r)∖{z} 上正则,那么对闭圆域应用星形集下的 Cauchy 积分定理,有
0=∫γg(w)dw=∫γw−zf(w)−f(z)dw=∫γw−zf(w)dw−f(z)∫γw−z1dw
得到
f(z)=2πi1∫γw−zf(w)dw
□
# 路径连续变形
第一个 Cauchy 积分定理导出的结论是在星形集上,积分路径的连续变形不改变积分值
定理 路径连续变形
设 D⊂C 为星形集
f 在 D 上连续,且在 D∖{p} 上正则,其中 p∈D
对于两条路径 γ1, γ2⊂D,若两路径起点和终点一致,即
S(γ1)=S(γ2),E(γ1)=E(γ2)
那么有
∫γ1f(z)dz=∫γ2f(z)dz
证明
如果设
γ=γ1∨(−γ2)
则显然 γ 为闭路径,应用 Cauchy 积分定理有
∫γf(z)dz=0
所以
∫γ1f(z)dz=−∫−γ2f(z)dz=∫γ2f(z)dz
□
其中最常用的是圆周路径的变形,圆周的路径变形可以不要求起点和终点一致,只需要保证在正则的区域内连续变形即可
命题 圆周路径的变形
取开集 D⊂C
设 D 内的一个圆周路径 γ(θ)=z0+Reiθ, θ∈[0,2π]
取第二个圆心和半径 z1∈D(z0,R), 0<r<R−∣z1−z0∣
若函数 f 在 D(z0,R)∖D(z1,r) 上正则,并定义
H(s,θ):=γs(θ)=zs+Rseiθ,s∈[0,1], θ∈[0,2π]
其中
{zs:=(1−s)z0+sz1Rs:=(1−s)R+sr
则有
∫γsf(z)dz=∫γtf(z)dz,s,t∈[0,1]
证明
定义
F(s):=∫γsf(z)dz,s∈[0,1]
我们证明 ∀s:F′(s)=0 即可
根据定义
F(s)=∫02πf(γs(θ))⋅γs′(θ)dθ=∫02πf(H(s,θ))⋅∂θ∂H(s,θ)dθ
我们令
g(s,θ):=f(H(s,θ))⋅∂θ∂H(s,θ)
注意到
∣γs(θ)−z1∣∣γs(θ)−z0∣=∣(1−s)(z0−z1)+Rseiθ∣≥Rs∣eiθ∣−(1−s)∣z0−z1∣=(1−s)(R−∣z0−z1∣)+sr>r=∣s(z1−z0)+(1−s)R+sr∣≤s∣z1−z0∣+(1−s)R+sr≤R
所以 H([0,1]×[0,2π])⊂D(z0,R)∖D(z1,r)
由于 H 是光滑的,并且
⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧∂s∂H(s,θ)=z1−z0+(r−R)eiθ∂θ∂H(s,θ)=iRseiθ
又 f 在 D(z0,R)∖D(z1,r) 上正则,所以 f 在 [0,1]×[0,2π] 上也是 C1(实可微)
所以 f∘H,g,Reg,Img 均为 [0,1]×[0,2π] 上的 C1 函数
那么
dsdF(s)=dsd∫02πg(s,θ)dθ=dsd(∫02πReg(s,θ)dθ+i∫02πImg(s,θ)dθ)=∫02π∂s∂Reg(s,θ)dθ+i∫02π∂s∂Img(s,θ)dθ=∫02π∂s∂(=gReg+iImg)(s,θ)dθ=∫02π∂s∂f′(H(s,θ))⋅(∂θ∂H(s,θ))2+f(H′(s,θ))⋅∂s∂θ∂2H(s,θ)dθ=[f(H(s,θ))⋅∂s∂H(s,θ)]θ=0θ=2π=0
□
在可以处理圆周变形后,再回顾先前给出的示例:对于路径 γ(t)=z0+reit, t∈[0,2π],
∫γz−z01dz={0,2πi,∣z0−z1∣>r∣z0−z1∣<r
我们可以给出更一般的结论
示例
对于 z0, z1∈C, ∣z0−z1∣=r>0
闭路径 γ(t)=z0+reit, t∈[0,2π]
有
∫γ(z−z1)n1dz={0,2πi,n=1n=1
证明
n=1 的情况已经给出过,只需证明 n=1 时积分为 0 即可
(∣z0−z1∣>r 时)
取满足 ∣z0−z1∣>r′>r 的 r′,由于函数
(z−z1)n1
在 D(z0,r′) 上正则,所以应用 Cauchy 积分定理,有
∫γ(z−z1)n1dz=0
(∣z0−z1∣<r 时)
取 r′ 满足 0<r′<∣z0−z1∣<r,定义新路径
γ′(t)=z1+r′e−it,t∈[0,2π]
由于函数
(z−z1)n1
在 D(z0,r)∖D(z1,r′) 上正则,所以可以应用圆周路径的变形定理,有
∫γ(z−z1)n1dz=∫γ′(z−z1)n1dz=0
□
# 正则性与解析性
命题
令 D⊂C 为开集,f:D→C,则 f 在 D 上
正则⟺解析
证明
(⇒)
任取 z0∈D 固定,由于 D 为开集,
∃r>0:D(z0,2r)⊂D
选取路径
γ(t)=z0+reit,t∈[0,2π]
由 Cauchy 积分公式,有
f(z)=2πi1∫γw−zf(w)dw,z∈D(z0,r)
而对于 w∈γ∗,有
w−z1=w−z0−(z−z0)1=w−z01⋅1−w−z0z−z01=n=0∑∞(w−z0)n+1(z−z0)n
代回得到
f(z)=2πi1∫γf(w)n=0∑∞(w−z0)n+1(z−z0)ndw=n=0∑∞(2πi1∫γ(w−z0)n+1f(w)dw)(z−z0)n
设
an:=2πi1∫γ(w−z0)n+1f(w)dw
则 f 在 D(z0,r) 上解析
□
(⇐)
设
f(z)=n=0∑∞an(z−z0)n,z∈D(z0,r)
则根据求和符号和微分的交换,因为幂级数在圆域内一致收敛,所以
f(k)(z)=n=k∑∞an(n−k)!n!(z−z0)n−k,z∈D(z0,r)
对任意 k∈N 成立。即无限次可微
所以 f 在 D 上正则
□
这引出了 Taylor 展开在复变函数上的推广:正则函数可以 Taylor 展开
定理 复变函数的 Taylor 展开
若 f 在 D(z0,r) 上正则,则
f(z)=n=0∑∞n!f(n)(z0)(z−z0)n,z∈D(z0,r)
证明
回顾在 正则 ⟹ 解析 的证明过程,有
f(z)=n=0∑∞(2πi1∫∣w−z0∣=r(w−z0)n+1f(w)dw)(z−z0)n
其中
an=2πi1∫∣w−z0∣=r(w−z0)n+1f(w)dw
对 f 应用逐项微分,有
f(n)(z0)=n!an=2πin!∫∣w−z0∣=r(w−z0)n+1f(w)dw
所以
an=n!f(n)(z0)
带回得到结论
f(z)=n=0∑∞n!f(n)(z0)(z−z0)n
□
# Cauchy 微积分公式
定理 闭圆域下的 Cauchy 微积分公式
令 f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
则对于该闭圆域内,以此定点为圆心的任意闭曲线 γ,有
∀n∈N: f(n)(a)=2πin!∫γ(z−a)n+1f(z)dz,a∈D(z0,r)
证明
取 z∈D(z0,r),若 z=z0,则直接由 Taylor 定理得到结论
令 z=z0,取半径 r′ 满足
0<r′<∣z−z0∣<r
选取路径
γ′(t)=z0+r′eit,t∈[0,2π]
由于 f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则,所以在闭圆域 D(z0,r′) 上也正则,在此进行级数展开与逐项微分,有
f(n)(z)=2πin!∫γ′(w−z)n+1f(w)dw
令
h(w):=(w−z)n+1f(w)
则 h 在 D(z0,r)∖{z} 上正则,根据积分路径的变形有
∫γ′h(w)dw=∫γh(w)dw
这意味着
f(n)(z)=2πin!∫γ(w−z)n+1f(w)dw
□
特别地,对于圆环域
定理 圆环域下的 Cauchy 积分公式
令 f 在圆环域 A(z0;r1,r2) 上正则
则对于该闭圆域内,以此定点为圆心的任意闭曲线 γ1, γ2,有
f(a)=2πi1∫γ1z−af(z)dz−2πi1∫γ2z−af(z)dz,a∈A(z0;r1,r2)
命题
对于 r>0,z0∈C,以下等价
- f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
- 存在更大半径 R>r,使得 f 在开圆域 D(z0,R) 上正则