# Cauchy 积分定理
实际的复变函数积分计算应用中,Caychy 积分定理是所有计算方法的核心
在导入实际的 Cauchy 积分定理前,需要先引入复变函数的微积分基本定理
定理 复变函数微积分基本定理
令 D⊂C 为开集,f:D→C 连续
若 F:D→C 为 f 在 D 上的原函数,即 ∀z∈D, F′(z)=f(z),则对于任意路径 γ:[a,b]→D,有
∫γf(z)dz=F(E(γ))−F(S(γ))
特别地,若 γ 为闭路径,则
∫γf(z)dz=0
证明
若 γ 本身为 C1 曲线,则由于
dtdF(γ(t))=F′(γ(t))⋅γ′(t)=f(γ(t))⋅γ′(t)
所以通过实数上的微积分基本定理,
∫γf(z)dz=∫abf(γ(t))γ′(t)dt=∫abdtdRe(F(γ(t)))dt+i∫abdtdIm(F(γ(t)))dt=[Re(F(γ(t)))]ab+i[Im(F(γ(t)))]ab=F(E(γ))−F(S(γ))
对于一般的路径 γ,将其分割为 n 段 C1 曲线 γi,则
∫γf(z)dz=i=1∑n∫γif(z)dz=i=1∑n[F(E(γi))−F(S(γi))]=F(E(γ))−F(S(γ))
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复变函数的正则性由于多值性等问题,与实变函数不同,需要另外分析
以下是重要示例
示例
对于 z0∈C, n∈Z,闭路径 γ
n=−1 时
∫γ(z−z0)ndz=0
n = -1$ 时,不一定为 $0$ +++ 证明 在 $n \neq -1$ 时,由于 $$\frac{d}{dz} \left( \frac{(z - z_0)^{n+1}}{n+1} \right) = (z - z_0)^n
所以可以给出原函数,对于闭路径积分为 0
但是当 n=−1 时,原函数本来理应是 Log(z−z0)
对数函数哪怕是主值也是不正则的,必须要切割掉定义域中的某条射线(通常称为 “分支切割”)才能保证可微性
然后,对于闭合的路径,当 z0 在路径内部时,函数相对于圆心完整的绕行了一圈,必然会发生跳跃,这个跳跃会导致积分不为 0
实际上可以代入路径 γ(t)=z0+reit, t∈[0,2π] 计算验证
∫γz−z01dz=∫02πreit1⋅ireitdt=∫02πidt=2πi
正好是对数函数在绕行一圈后的跳跃值
这并不是巧合,实际上如果将路径改为绕行 m 圈,则积分值为 2mπi
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+++
为了铺垫积分定理的证明,先考虑如下三角形分割
命题
令 D⊂C 为开集,f:D→C 正则
则对于任意闭三角形 △⊂D,有
∫∂△f(z)dz=0
证明
实际上,其性质可以扩展到,只要 f 在区域内只有有限个奇点,结论依然成立
命题
令 D⊂C 为开集,f:D→C 连续
若 f 在 D∖{pi} 正则,其中 pi 为 D 内的有限个点
则对于任意闭三角形 △⊂D,有
∫∂△f(z)dz=0
证明
接下来进入 Cauchy 积分定理
Cauchy 积分定理的条件本身比较复杂,需要考虑代数拓扑性质
但是常用的情况可以简单化为星形集
定义
D⊂C,若存在 a∈D,使得
∀z∈D,∀t∈[0,1], ta+(1−t)z∈D
则称 D 为星形集,a 为星形中心。
一个特别的星形集情况是凸集
定义
D⊂C,若
∀z∈D,∀w∈D,∀t∈[0,1], tz+(1−t)w∈D
则称 D 为凸集。
定理 星形集下的 Cauchy 积分定理
令 D⊂C 为星形集,f:D→C 连续,且在 D∖{pi} 正则,其中 pi 为 D 内的有限个点
则对于任意闭路径 γ⊂D,有
∫γf(z)dz=0
证明
基于 Cauchy 积分定理,可以得到积分路径无关的结论
命题
令 D⊂C 为星形集,f:D→C 连续,且在 D∖{pi} 正则,其中 pi 为 D 内的有限个点
对于任意两条从 a 到 b 的路径 γ1, γ2⊂D,有
∫γ1f(z)dz=∫γ2f(z)dz
证明
对于闭路径 γ=γ1∨(−γ2),由 Cauchy 积分定理,有
∫γf(z)dz=0
所以
∫γ1f(z)dz−∫γ2f(z)dz=0
即
∫γ1f(z)dz=∫γ2f(z)dz
此外,在圆环域 (Annulus) 内,可以有更强的路径更改结论
注意圆环域定义如下,一个以 z0 为中心,内外半径分别为 r1,r2 的圆环域定义为
A(z0;r1,r2)={z∈C∣r1<∣z−z0∣<r2}
命题 圆环域内圆周的变形
令 f 在 A(z0;r1,r2) 正则
则对于圆周 γ1=z1+r1eit 到 γ2=z2+r2eit 的连续变形
H:[0,1]×[0,2π]→A(z0;r1,r2),γs(t):=H(s,t)=z0(s)+r(s)eit
其中
z0(s):=(1−s)z1+sz2,r(s):=(1−s)r1+sr2
则对于任意 s,t∈[0,1],有
∫γsf(z)dz=∫γtf(z)dz
证明
# Cauchy 积分公式
同样,相较于一般化的 Cauchy 积分公式,常用的情况可以简化为闭圆域
定理 闭圆域下的 Cauchy 积分公式
对于定点 z0∈C
若函数 f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
则对于该闭圆域内,以此定点为圆心的任意闭曲线 γ,有
f(a)=2πi1∫γz−af(z)dz,a∈D(z0,r)
证明
由此,可以证明复变函数正则性与解析性的等价性
注意解析函数正则已经在之前的内容中证明过
命题
开集 D⊂C 上正则的复变函数 f,在任意点 z0∈D 处可级数展开
汇总
正则⟺解析⟺可积分⟺可无限次微分
定理 复变函数的 Taylor 展开
令 f 在 D(z0,r) 上正则
则对于任意 z∈D(z0,r),有
f(z)=n=0∑∞n!f(n)(z0)(z−z0)n
证明
定理 闭圆域下的 Cauchy 微积分公式
令 f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
则对于该闭圆域内,以此定点为圆心的任意闭曲线 γ,有
f(n)(a)=2πin!∫γ(z−a)n+1f(z)dz,a∈D(z0,r), n=0,1,2,…
证明
特别地,对于圆环域
定理 圆环域下的 Cauchy 积分公式
令 f 在圆环域 A(z0;r1,r2) 上正则
则对于该闭圆域内,以此定点为圆心的任意闭曲线 γ1, γ2,有
f(a)=2πi1∫γ1z−af(z)dz−2πi1∫γ2z−af(z)dz,a∈A(z0;r1,r2)
证明
命题
对于 r>0,z0∈C,以下等价
- f 在闭圆域 D(z0,r) 上正则
- 存在更大半径 R>r,使得 f 在开圆域 D(z0,R) 上正则
# Morera 定理
从 Cauchy 积分定理出发,可以导出许多重要的结果
第一个是对 Cauchy 积分定理的逆应用,即通过闭合三角形积分为 0,推出正则性
定理 Morera 定理
令 D⊂C 为开集,f:D→C 连续
若对于任意闭三角形 △⊂D,有
∫∂△f(z)dz=0
则 f 在 D 上正则
证明
任取 z0∈D 固定,由于 D 为开集,存在 r>0,使得圆域 D(z0,r)⊂D
定义曲线
γ(t)=(1−t)z0+tz,t∈[0,1]
以及原始函数
F(z)=∫γf(w)dw
那么该函数在范围内正则,可以无限次微分,并且第一次微分为 f
所以 f 在 D 上正则
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以下命题彻底揭示了有限点集对函数正则性不构成影响,正则性是强力的全局性质
命题
令 D⊂C 为开集,pi∈D 为有限个点
若函数 f:D∖{pi}→C 在 D∖{pi} 上正则,且在 D 上连续
则 f 在 D 上正则
证明
定义
δ=i=jmin∣pi−pj∣
ρ=imindist(pi,∂D)
r=min{2δ,2ρ}
那么此时 D(pi,r)⊂D,并且各圆域互不相交
固定 i,以及 Di=D(pi,r)
由于 f 在 Di∖{pi} 上正则,所以对于任意闭三角形 △⊂Di∖{pi},有
∫∂△f(z)dz=0
又由于 f 在 D 上连续,所以对于任意闭三角形 △⊂Di,有
∫∂△f(z)dz=0
所以由 Morera 定理,f 在 Di 上正则
由于 i 任意,所以 f 在 ⋃iDi 上正则
接下来考虑 D∖⋃iD(pi,r) 上的正则性
对于任意闭三角形 △⊂D∖⋃iD(pi,r),由于 f 在 D∖{pi} 上正则,所以
∫∂△f(z)dz=0
所以由 Morera 定理,f 在 D∖⋃iD(pi,r) 上正则
综上,f 在 D 上正则
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命题
令 D⊂C 为开集,若
- 各 fn 在 D 上正则
- 对于任意 D 上的紧子集 K⊂D,fn 在 K 上一致收敛于 f
那么此时,f 在 D 上正则,且对于任意 D 上的紧子集 K⊂D,fn(k) 在 K 上一致收敛于 f^
证明
(正则性)
任取点 a∈D 与半径 r,使得闭圆域 D(a,r)⊂D
根据条件,fn 在 D(a,r) 上一致收敛于 f
并且各个 fn 在 D(a,r) 上连续
所以 f 在 D(a,r) 上连续
那么对于内部的一个闭三角形 △⊂D(a,r),对各个 fn,由 Cauchy 积分定理,有
∫∂△fn(z)dz=0
即
0=n→∞lim∫∂△fn(z)dz=∫∂△n→∞limfn(z)dz=∫∂△f(z)dz
所以由 Morera 定理,f 在 D(a,r) 上正则
由于 a 任意,所以 f 在 D 上正则
(导数一致收敛性)
任取紧子集 K⊂D,紧致性给出存在有限个点 ai∈D 以及对应半径 ri,使得
K⊂i⋃D(ai,ri)⊂D
那么对于任意 z∈K,存在 i,使得 z∈D(ai,ri)
由 Cauchy 微积分公式,有
fn(k)(z)=2πik!∫γi(w−z)k+1fn(w)dw
其中 γi 为以 ai 为圆心,ri 为半径的圆周
由于 fn 在 D(ai,ri) 上一致收敛于 f,所以
n→∞limfn(k)(z)=n→∞lim2πik!∫γi(w−z)k+1fn(w)dw=2πik!∫γin→∞lim(w−z)k+1fn(w)dw=2πik!∫γi(w−z)k+1f(w)dw=f(k)(z)
并且由于一致收敛,可以交换极限与积分号,所以对于任意 ε>0,存在 N,当 n>N 时,有
∣fn(k)(z)−f(k)(z)∣<ε
所以 fn(k) 在 K 上一致收敛于 f(k)
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注意,此定理对实数函数列一般不成立
# 平均值定理与 Cauchy 估计不等式
进一步,有以下常用的估计不等式
定理 平均值定理
令 D⊂C 为开集,取 z0,R 使得 D(z0,R)⊂D
若 f 在 D 上正则,那么对于任意 r∈(0,R) 以及 n∈N,有
f(z0)=2π1∫02πf(z0+reiθ)dθ
证明
由 Cauchy 积分公式,有
f(z0)=2πi1∫∣z−z0∣=rz−z0f(z)dz
参数化曲线 z=z0+reiθ, θ∈[0,2π],则
f(z0)=2πi1∫02πreiθf(z0+reiθ)⋅ireiθdθ=2π1∫02πf(z0+reiθ)dθ
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定理 Cauchy 估计不等式
令 D⊂C 为开集,取 z0,R 使得 D(z0,R)⊂D
若 f 在 D 上正则,那么对于任意 r∈(0,R) 以及 n∈N,有
∣f(n)(z0)∣≤rnn!t∈[0,2π]max∣f(z0+reiθ)∣
证明
由闭圆域下的 Cauchy 微积分公式,有
f(n)(z0)=2πin!∫∣z−z0∣=r(z−z0)n+1f(z)dz
参数化曲线 z=z0+reiθ, θ∈[0,2π],则
∣f(n)(z0)∣=∣∣∣∣∣2πin!∫02π(reiθ)n+1f(z0+reiθ)⋅ireiθdθ∣∣∣∣∣=∣∣∣∣∣2πn!∫02πrneinθf(z0+reiθ)dθ∣∣∣∣∣≤2πn!∫02πrn∣f(z0+reiθ)∣dθ≤rnn!t∈[0,2π]max∣f(z0+reiθ)∣
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特别地,可以分别应用于实部和虚部,从而得到以下等式
命题
令 D⊂C 为开集,取 z0,R 使得 D(z0,R)⊂D
若 f 在 D 上正则,那么对于任意 r∈(0,R) 以及 n∈N,有
Re(f(z0))=2π1∫02πRe(f(z0+reiθ))dθ
Im(f(z0))=2π1∫02πIm(f(z0+reiθ))dθ
证明
由平均值定理,有
f(z0)=2π1∫02πf(z0+reiθ)dθ
将等式两边取实部与虚部,得到结论
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这可以很方便地对原本难以处理的实数积分进行计算
示例
计算积分
∫02πecostsin(4π+sint)dt
解
定义复变函数 f(z)=ez,则 f 全纯
此时注意
Imf(z)=eRe(z)sin(Im(z))
取 z(t)=4πi+eit,则 Re(z(t))=cost,Im(z(t))=4π+sint
所以应用平均值定理,有
∫02πecostsin(4π+sint)dt=∫02πImf(4πi+eit)dt=2π⋅Imf(4πi)=2π⋅sin(4π)=2π
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# Liouville 定理
以下定理揭示了,有界的整函数必然是常值函数
任意变化在正则性的传递下,都会被放大为巨量全局变化,最终导致发散
定理 Liouville 定理
令 f:C→C 在 C 上正则且有界
则 f 为常值函数
证明
取有界的整函数 f,定义
M:=z∈Csup∣f(z)<∞
此时,由 Cauchy 估计不等式,可以得到,对于任意 r
∣f′(z0)∣≤r1t∈[0,2π]max∣f(z0+reiθ)∣≤rM→0(r→∞)
所以 f′(z0)=0,由于 z0 任意,所以 f 为常值函数
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以及最大模原理
Ver.1 陈述领域内正则函数的增长趋势,即非常值函数都无法取到实际的上确界
正则性 + 内部点取到上确界 -》 常值函数
Ver.2 陈述如果仅考虑函数可以取到的值,那么最大值一定出现在边界上
正则性 + 闭包连续性 -》 最大值存在并出现在边界
定理 最大模原理 Ver.1
令 Ω⊂C 为领域,f 在 Ω 上正则
若存在点 z0∈Ω,使得
∣f(z0)∣=z∈Ωsup∣f(z)∣
则 f 为常值函数
证明
定理 最大模原理 Ver.2
令非空集 Ω⊂C 为有界的领域
f 在 Ω 上正则且在 Ω 上连续
那么此时 ∣f∣ 在 ∂Ω 上取得最大值
特别地,若 ∣f∣ 在 Ω∘ 上取到最大值,则 f 为常值函数
证明